UWB定位系统中常见的通信机制分三大类：基于时间获取方式，常见的TDOA定位；基于信号强度的获取方式比如常见RSSI信号值模型；基于信号到达角度的获取方式比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。

第一类：基于时间的通信机制

TOA：基于信号到达时间

TDOA：基于信号到达时间差

TDMA：时分多址

TWR：双向测距

DS-TWR、SS-TWR：双程双向

第二类：基于信号强度的通信基站

RSSI值信号衰减强度

第三类：基于信号到达角度

AOA：信号到达角度

PDOA：信号到达角度差

这里简单对比下目前市面上常用的室内定位通信机制的优劣，如下表格所示：

目前UWB定位这块，普遍商用的多是基于时间的通信机制方式，比如大型商业解决方案多采用TDOA通信方式，此种通信方式，需要所有的UWB基站时钟同步，UWB标签无需时钟同步。这种通信机制方式，UWB标签容量大，通信机制比较简单实用，也是目前较常用的UWB定位通信方式。

乾位智通（深圳）技术有限公司应用自主掌握的UWB精准定位算法，致力于二维、三维高精度定位，专注于嵌入式软硬件开发、UWB厘米级定位算法研发、应用层软件开发，已实现不同场景复杂环境下的多基站快速组网的应用。